Sim, este é um roteador de mergulho. Observe, em particular, a segunda foto, que mostra a haste de batente de profundidade ajustável e a torre abaixo dela, que permite avançar progressivamente a passagem em sucessivas passagens até alcançar a profundidade desejada.
O fato de a base estar presa através de duas hastes lisas que guiam o mergulho também torna isso bastante óbvio.