Isso basicamente acontece em " The Five Doctors ", o show do vigésimo aniversário. O Primeiro, Segundo, Terceiro e Quinto Médicos todos fazem aparições importantes, junto com alguns poucos companheiros. Susan, o brigadeiro e Sarah Jane Smith têm papéis substanciais, juntamente com os então atuais companheiros Tegan e Turlough. Jamie, Zoe e Liz também aparecem como projeções para jogar os doutores fora da pista enquanto todos jogam o Jogo de Rassilon. (Jamie e Zoe são reconhecidos como falsos quando um médico mais tarde lembra que suas memórias do tempo que passaram viajando na TARDIS foram apagadas no final de "The War Games".)
Há algumas trocas de companheiros de encarnação para encarnação enquanto a história continua. Sarah Jane Smith fica bastante surpresa ao ver que o Terceiro Doctor está de volta quando ela o conhece. O Primeiro Doutor, quando chega à TARDIS, tem um breve confronto com os companheiros do Quinto Doctor sobre quem é o TARDIS. É interessante ver os associados do Doutor tendo que interagir com diferentes regenerações do que eles estão familiarizados. Também continua a mordaça introduzida em "Os Três Doutores" dos vários Médicos que não se dão bem.
Há também " Os Dois Doutores ," com o segundo médico convidado estrelando ao lado do sexto. Jamie também aparece, em um papel importante neste momento. Depois que o médico e Jamie são separados no início, o sexto médico, eventualmente, o resgata depois que Jamie, evidentemente, passou uma quantidade considerável de tempo em uma estação espacial abandonada. Isso pode ter sido feito em parte como uma maneira de explicar a aparência muito mais antiga de Frazier Hines. Infelizmente, embora tenha alguns momentos interessantes (e um orçamento maior do que o habitual), a história não é muito boa. Está repleto de erros de figuração e continuidade, e tem uma moral pesada sobre como comer carne é como um assassinato.