O navio de colonização chega ao planeta para encontrá-lo já colonizado por um navio mais rápido construído depois que eles partiram [fechado]

Existem várias dessas histórias. Os dois que eu pude rastrear (eu me lembro vagamente de outros dois, acho que dos anos 70 e 80 - um que eu tenho quase certeza que estava em uma antologia de Gardner Dozois):

• Far Centaurus por AE Van Vogt (1944), em que os colonos descobrem que são realmente repulsivos aos seus descendentes.
• Nos ombros de gigantes por Robert J. Sawyer (2000) ("Depois de 1.200 anos de viagem, o navio pioneiro Pioneer Spirit finalmente chega a Tau Ceti ... apenas para descobrir que o mundo que pretendiam colonizar já é habitado. Candidato ao Prêmio Aurora )
• O Redemoinho Galáctico , de D. Gerrold (1980). Esta é realmente uma história de Star Trek TOS e a "nave de geração" não pousa em um planeta; em vez disso, é descoberto por seus "descendentes" - a tripulação do NCC-1701 "Enterprise".

Existe esta pequena história , "The Long e Short of It "de JD Kennedy, em 365 Tomorrows, onde o capitão (recentemente desperto) de um navio adormecido é recebido por seu bisneto:

“Yes, sir. We are an advance team on New Terra. You see, 40 years after you left, we discovered the secret to faster-than-light travel. It took many more years to build a manned ship capable of safely reaching here. Sir, it took us just over a year to make the same journey that took you a hundred years to make. A dozen of us have been here for several months preparing for your arrival, but FTL ships cannot yet carry the amount of material you could. I think you will be pleased with our preparations. You will be able to land Columbia just a few days after you achieve orbit.”

Captain Branson sat in silence for a few moments before responding.

“Very well. Needless to say, this is a bit of a shock for us. By the way, what is your name?”

“I’m Captain James Branson. The fourth. Sir, I am your great grandson. I am looking forward to meeting you when you land.”

Os Ombros de Gigantes , de Robert J. Sawyer?

Você pode lê-lo aqui: link

But with twelve hundred years, faster spaceships would doubtless had been developed. While the colonists aboard the Pioneer Spirit had slept, some dreaming at an indolent pace, other ships had zipped past them, arriving at Tau Ceti decades, if not centuries, earlier — long enough ago that they'd already built human cities on Soror.

Ofereço um palpite (fraco) com base no fato de você mencionar Heinlein especificamente e nenhuma outra resposta ter sido comentada / aceita.

Poderia ser Hora das Estrelas ? Enquanto o enredo principal é realmente diferente do que você está descrevendo, eu sinto que vale a pena mencionar.

... has built a dozen exploratory torchships to search for habitable planets to colonize. The vessels can continually accelerate, but cannot exceed the speed of light, so the voyages will last many years.

E no final da história:

Shortly after he notifies Earth of the dire situation, they are surprised to hear a spaceship will rendezvous with them in less than a month and surmise it must be a more advanced LRF spaceship. Scientists on Earth have discovered faster-than-light travel, in part due to research into the nature of telepathy, and are collecting the surviving crews of the LRF torchships.

Definitivamente, há detalhes que não correspondem à sua descrição:

• Os colonos mais rápidos não os venceram, em vez de resgatá-los
• Os navios mais lentos que a luz são navios de geração

Mas o tema geral de "... avanços tecnológicos e um foguete mais rápido é construído [durante a jornada] ..." ainda está presente. É o dispositivo de plotagem usado para resolução do romance.

Através do Universo por Beth Revis

Os passageiros estão em sono criogênico, mas o personagem principal é acordado por algum motivo (não me lembro). Ela então interage com a tripulação que se tornou mono-étnica ao longo das muitas gerações de tripulação do navio.

Eventualmente, é descoberto que eles chegaram ao planeta há muitas gerações, mas os capitães continuaram anunciando atrasos de 20 anos (a duração de uma geração da tripulação). A razão é que eles foram vencidos por um navio mais veloz que partiu depois deles.

Não é muito antigo nem famoso, mas parece que todas as outras caixas estão marcadas, por isso resolvi jogá-lo lá fora.