Would like to know what kinds of authorizations and documents I would need to do this kind of traveling...
Você precisará apenas do seu passaporte e dinheiro.
Estou assumindo que você é um cidadão brasileiro e, portanto, desfrutará de viagens sem visto no espaço Schengen por até três meses.
Por favor, note que você não poderá ficar em alguns hotéis, pois eles às vezes têm limites de idade. Mas na maioria das cidades, você poderá encontrar um albergue ou hotel para jovens que permita hóspedes de 17 anos. Quando eu tinha a sua idade, viajava bastante pela Europa e não era tão difícil. Mas você deve definitivamente verificar com cada estabelecimento a sua idade antes de fazer a reserva.
Eu recomendo que você traga uma carta de aprovação de seus pais, especialmente se você estiver pensando em ir para a Croácia. Mais detalhes aqui.
Não tenho certeza se esse tipo de documento de autorização também ajudaria você nos hotéis. Então, procure lugares que permitam menores, mesmo sem tal carta.
Além dos hotéis, não consigo pensar em nenhuma limitação séria para você quando estiver com 17 anos viajando pela Europa. (Não é possível beber álcool em muitos lugares e ser incapaz de dirigir carros, obviamente, mas fora isso.)
Em relação ao seu passaporte, cuide bem dele e mantenha algumas cópias (fotocópias ou digitais) dele, caso algo ruim aconteça. (Vamos esperar que não, no entanto.) Para o mesmo propósito, você também pode considerar trazer um cartão de identificação secundário.
Tenha cuidado e divirta-se!