Como os pilotos automáticos antigos funcionavam?

O piloto automático controla o atuador hidráulico que é conectado ao link de controle em algum momento. Como a transferência de energia no link é bidirecional, a coluna de controle se move quando o piloto automático a opera. O mesmo vale para as alavancas de empuxo operadas pelo autothrust.

Se o piloto lutar contra ele, o piloto automático aumentará a força aplicada até um limite no qual ele será desconectado. Ele não pode realmente reconhecer se a força é do piloto ou devido a forças aerodinâmicas, mas está tudo certo, porque deve desconectar ambos se o piloto tentar arrancar os controles e quando manter o avião na atitude selecionada exigir um controle muito grande entrada (por exemplo, hard up elevator porque o avião é muito lento).

A Boeing mantém esse comportamento mesmo em modelos com fly-by-wire (B777 e B787). A Airbus removeu o feedback, porque o comando fornecido não corresponde diretamente à posição da superfície de controle. Até agora eu acredito que a única outra aeronave civil sem feedback é Sukhoi Su-100.

Ele usou um conjunto de giroscópios e pêndulos que corrigem a atitude do avião quando ele se desvia. Eles geralmente eram aprimorados com potência pneumática ou hidráulica para mover as superfícies de controle.

Por exemplo, a bomba voadora V-1 (WW2 German UAV) pode voar através do Canal e iniciar um mergulho após uma distância predefinida. Permaneceu no curso usando um pêndulo para controle de arremesso e um giroscópio para controle de guinada. Usou sua estabilidade inerente para controle de rolagem (sem ailerons).

Em aviões sem atuadores hidráulicos nas superfícies de vôo primárias, um piloto automático geralmente consiste em servos e um computador. Os servos travam nos cabos que controlam as superfícies de vôo primárias. Quando o piloto automático move o cabo, você pode ver visivelmente o garfo de controle mover a quantidade adequada. Não é rápido e não causará danos.

O computador está monitorando os instrumentos pitot / estáticos através do computador de dados aéreos associado e os instrumentos giroscópicos através do sistema de referência de atitude / direção associado. Por meio de algoritmos, o computador do piloto automático controla o avião.