por que minha bancada de trabalho é distorcida?

Triangulação é a resposta aqui. A flexão e torção que você vê é devido ao fato de que os retângulos formados pelas pernas, topo e suportes de prateleira são capazes de paralelogramo facilmente. Os longos braços de alavanca das pernas são facilmente capazes de distorcer as articulações que você criou, mesmo com dois parafusos.

Existem vários métodos que você pode usar para corrigir os problemas.

1. Você poderia usar mais do material 2x2 para criar membros de ângulo a partir de um canto superior de cada um dos retângulos até o canto inferior oposto. Se preso corretamente nas extremidades, o membro de ângulo pode resistir ao rack que está acontecendo no momento. Um membro de ângulo funciona para o racking em ambas as direções, porque o material 2x2 pode funcionar tanto no modo de compressão quanto no modo de atração de extensão. Você pode evitar a adição de um suporte angular na frente, pois isso impediria o uso da prateleira, mesmo que ela acrescentasse reforço à mesa.
2. Você pode cobrir algumas das superfícies retangulares com um material de folha fina como compensado, Masonite ou OSB. Isso reduziria significativamente qualquer rack que ocorre nesse retângulo. Claro que você tem que anexar este material em vários pontos ao redor de sua periferia. O material nas costas e nas laterais deve ser mais que suficiente. Uma sugestão seria usar o material da placa para estes lados, como você poderia utilizar essas superfícies para pendurar coisas.
3. Outra solução que pode ser usada é usar o material de bandas de aço fino para criar a triangulação. Como esse material só é efetivo em um modo de tensão de extensão, você precisaria aplicar duas dessas bandas em cada superfície do retângulo como um X grande nos cantos. Este material está frequentemente disponível em um rolo que tem furos em intervalos regulares ao longo de seu comprimento (também conhecido como encanamento de canalizador) que poderia ser muito fácil de adicionar à sua estrutura existente usando parafusos curtos para prendê-lo aos membros de madeira em cada canto.

Com qualquer uma dessas ideias, certifique-se de usar um quadrado de enquadramento para garantir que as estruturas das pernas fiquem em ângulos retos na parte superior antes de fixar as braçadeiras, painéis ou faixas.

why does my workbench twist?

Existem basicamente duas ou três maneiras pelas quais você pode fazer uma articulação rígida

Marcenaria

Talvez eu esteja errado, mas parece que você usou junções de bunda juntas com um único parafuso e um pouco de cola. A cola funciona melhor em junções onde grãos longos são pressionados contra grãos longos. A cola geralmente não funciona bem no grão final.

Somente com um único parafuso significa que a junta é mais propensa a torcer e a cremalhar.

A maneira tradicional de unir peças de mesa é usar juntas de encaixe e espiga, uma alternativa mais rápida / fácil é usar duas ou três buchas por junta. Acho que as juntas de colo são fáceis de cortar e muito strongs e rígidas quando coladas - elas não parecem muito elegantes, mas isso não importa para uma bancada de trabalho.

(os parafusos estão lá apenas para fixar a cola até secar)

Obviamente, isso não ajuda com a sua estrutura existente, mas você pode querer considerar este aspecto na próxima vez que construir uma bancada ou mesa, etc.

Reforçando

Michael Karas cobriu isso em sua resposta. Isso pode fazer uma diferença enorme. Em seus sapatos eu adicionaria órtese para tornar a estrutura mais rígida. Adicionar placas como um avental no topo pode ajudar se bem preso às pernas.