Tudo é possível, mas problemas na imigração me parecem improváveis. Avós estrangeiros de netos cidadãos americanos visitam os EUA em vistos B o tempo todo. O fato de estarem viajando com o neto cidadão-americano não teria nenhum sentido lógico em sua tendência ou inclinação para ultrapassar ou violar as condições de seu status de visitante.
Se os pais da criança são cidadãos dos EUA, residentes permanentes ou não-imigrantes (de longo prazo) não devem ter influência sobre isso.