Na verdade, no meio de ler isso no momento (grande série, não sei como eu o evitei por tanto tempo).

TL: DR

Jane não conseguiu criar o próprio corpo por alguns motivos:

1. Ela não tinha certeza do que ela era. Ao longo dos livros, ela não tem certeza se é máquina, humana ou algo totalmente diferente. Com novos corpos / objetos sendo trazidos à existência, mantendo uma imagem clara em sua mente (e acreditando / sabendo que esta imagem é verdadeira), Jane não poderia ter criado o corpo - ela não tinha certeza.
2. Corpos sem um Ai'ue se desintegram rapidamente. Vemos que a carapaça de Miro (depois que ele se mudou para o novo corpo) começa a se desfazer, e é completamente dissolvida antes que Ender perceba Ender-Val e Ender-Peter no navio com eles - um tempo muito curto. É possível que não tenha havido tempo suficiente para voltar para dentro antes que o corpo desmoronasse.
3. Jane não pode imaginar criar ou ter uma ideia original. Ela diz que pode seguir caminhos lógicos muito rapidamente, mas não pode ter idéias originais por conta própria.
4. (Baixa possibilidade): Jane está usando a maior parte do poder de processamento dela (o ansible network) apenas segurando as imagens dos outros em sua mente. Mudar aquela imagem no meio da viagem para incluir um novo corpo (mesmo um clone de outra pessoa) pode ser demais para ela acompanhar.

Recapitular

No livro 3 (Xenocide), quando Ender, Miro, Jane e Ela foram para o Outside, havia 3 corpos no navio. Uma vez que eles chegam lá fora, há 6 - Miro, New-Miró, Ela, Ender, Ender-Peter e Ender-Val. Os 3 novos corpos apareceram por causa da maneira que alguém no navio tinha em mente que eles realmente eram - Miro, porque ele nunca aceitou totalmente sua deficiência (e sempre acreditou que não havia mudado).

Xenocide, Ch. 16 - Voyage

"I should have known," said Ender. "We should have thought. The pattern of yourself that you hold in your mind, Miro - it isn't the way you are, it's the way you were."

Ender's Game, Ch 1 - Third

Ender leaned his head against the wall of the corridor and cried until the bus came. I am just like Peter.

Ender's Game, Ch. 3 - Graff

"Well, Peter isn't all bad, you know. He was the best we'd seen in a long time. We asked your parents to choose a daughter next - they would have anyway - hoping that Valentine would be Peter, but milder. She was too mild. And so we requisitioned you." Graff

"To be half Peter and half Valentine." Ender

Assim, com Ender acreditando ser meio Peter e meio Valentine, quando ele estava fora, sua projeção de si mesmo surgiu sob a forma de Ender-Peter e Ender-Valentine - nem cópias exatas de Peter e Valentine, mas sim como Ender segurou cada um deles dentro, como ele acreditou que eles fossem.

Então, por que Jane não pôde fazer seu próprio corpo?

Acho que coloquei a maior parte do meu raciocínio no TL: DR, mas também posso adicionar algumas citações extras.

1. Ela não tinha certeza do que ela era. Ao longo dos livros, ela não tem certeza se é máquina, humana ou algo totalmente diferente. Com novos corpos / objetos sendo trazidos à existência, mantendo uma imagem clara em sua mente (e acreditando / sabendo que esta imagem é verdadeira), Jane não poderia ter criado o corpo - ela estava insegura. Tal como é, o que Ender e Miro fizeram não foi consciente.

   Children Of The Mind, Ch. 3 - "There Are Too Many Of Us"

   "Use your head, Miro. Was it your decision to jump from your old body to this newer model a conscious one?"... Miro got his point at once. Ender couldn't consciously control where his attention went. His aiúa, even though it was his deepest self, was not to be ordered about.

2. Corpos sem um Aiúa se desintegram rapidamente. Vemos que a carapaça de Miro (depois que ele se mudou para o novo corpo) começa a se desfazer, e é completamente dissolvida antes que Ender perceba Ender-Val e Ender-Peter no navio com eles - um tempo muito curto. É possível que não tenha havido tempo suficiente para voltar para dentro antes que o corpo desmoronasse.

   Xenocide, Ch. 16 - Voyage

   "But now there are two of you," said Ela. She sounded horrified.

   "No," said the new Miro. "Just me. Just the real me."

   "But that one's still there," she said.

   "Not for long, I think," said Miro. "That old shell is empty now."

   And it was true. The old Miro slumped in his seat like a dead man.

3. Jane não pode imaginar criar ou ter uma ideia original. Ela diz que pode seguir caminhos lógicos muito rapidamente, mas não pode ter idéias originais por conta própria.

4. (Baixa possibilidade): Jane está usando a maior parte do poder de processamento dela (o ansible network) apenas segurando as imagens dos outros em sua mente. Mudar aquela imagem no meio da viagem para incluir um novo corpo (mesmo um clone de outra pessoa) pode ser demais para ela acompanhar.