Sim, 7 minutos é bastante arriscado no DB, embora quando vindo de um ICE e mudando para um trem regional, é mais provável que o trem regional espere por passageiros do ICE (comparado a um ICE esperando por um passageiro de um trem regional, no entanto, sem conhecer a estação, as plataformas programadas e os detalhes dos trens específicos, é impossível fazer uma estimativa absoluta).
Ainda assim, sugiro que você se certifique de que chegar no próximo trem não prejudique seus planos futuros.
Quanto à sua segunda pergunta, sim, você pode simplesmente pegar o próximo trem, não há "Zugbindung" nos trens regionais, então você sempre pode comprar um bilhete para a conexão curta e pegar o próximo trem se o ICE estiver funcionando tarde.