No universo de Futurama, os humanos tecnicamente conheceram os alienígenas quando os thubanos (isto é, gatos) chegaram aos antigos Egito e foram reverenciados como deuses, conforme descrito no episódio "That Darn Katz" . Eles foram responsáveis pela construção da Grande Pirâmide de Gizé. Mais tarde, os Osirianos alegam ter visitado a Terra (de alguma forma) e aprendido a construção de pirâmides e viagens espaciais (provavelmente dos thubanianos).
Com relação ao primeiro encontro entre humanos e alienígenas na idade moderna (isto é, no século XX ou mais tarde), então Zoidberg é provavelmente o primeiro alienígena conhecido a ter contato com humanos quando a equipe da Planet Express voltou no tempo para 1947 durante o episódio " Roswell que acaba bem ". Depois de ser capturado pelos militares em Roswell, Novo México, Zoidberg é interrogado, experimentado e parcialmente dissecado antes de fugir de volta para o ano de 3002.