Veículos terrestres só entram nele se você engatar o Phantom Steed em um vagão. O corcel em si não é um veículo terrestre.
Não vejo razão para que você não possa usá-lo para puxar uma carroça e, se assim for, a proficiência em veículos terrestres ajudará você com qualquer teste que precisar fazer, geralmente Destreza) aplica-se independentemente. No entanto, leia a descrição da proficiência do veículo "Se você tem proficiência com um certo tipo de veículo (terra ou água), você pode adicionar o seu bônus de proficiência para qualquer cheque que você faz para controlar que tipo de veículo em circunstâncias difíceis. "- circunstâncias normais não exigem qualquer verificação.
A proficiência em Atletismo ou Acrobacia pode ajudá-lo em algumas circunstâncias (o corcel tem as mesmas características de um cavalo de equitação e não é proficiente), no entanto, andar sozinho não é algo que requer um teste - qualquer um pode fazer isso.