Time História de viagem sobre um menino, menina e um talismã de viagem

Estou procurando um romance de ficção científica para jovens adultos sobre crianças que descobrem o que é descrito como um talismã falante que os leva de volta no tempo para encontrar sua origem. Eles acabam na era pré-histórica onde a Terra foi invadida por alienígenas e humanos escravizados. Parece que o talismã foi trazido para a Terra pelos alienígenas. O romance é muito engraçado, mas sério, e não consigo me lembrar do título, já que faltavam as primeiras páginas do livro e a capa quando o li há mais de 20 anos. Eu apreciaria se alguém tivesse uma ideia de qual livro é esse. Obrigado.