A coisa toda não parece ser o juramento, apenas partes específicas dela. E a maior parte não é exclusiva da Enterprise, faz parte do regulamento da Federação e das ordens gerais da Frota Estelar.
Procurando uma nova vida
JANEWAY: By adhering to the oath you took as Starfleet officers to seek out life, not destroy it.
Corajosamente indo a lugares
Mudd: The moment you decided to boldly go where no one had gone before.
Procurando novas civilizações
Janeway: And as the only Starfleet vessel assigned to the Delta Quadrant, we'll continue to follow our directive to seek out new worlds and explore space.