Série de livros sobre um grupo de humanos redescoberto por um império interestelar

Eu li quando era jovem. Um grupo de humanos em um sistema é separado de um poderoso império humano por várias centenas de anos. O grande império acidentalmente os encontra e lentamente tenta conquistá-los ao longo de um período de livros. Os defensores estão em menor número e possuem pequenos navios, mas eles têm algum tipo de tecnologia de portão que lhes permite mover navios e torpedos onde os navios do Império não estão esperando por eles.

O Império é descrito como excessivamente confiante. Eventualmente, lembro-me que eles enviaram uma frota enorme e seguimos seu progresso por algum tempo.

Eu me lembro deles como humanos, mas eles poderiam ser outra coisa. Além disso, acredito, mas não tenho certeza, que o pequeno grupo tinha algum contato com uma espécie / ordem alienígena / religiosa dentro de seu próprio sistema. Eles se voltaram para eles em busca de conselhos / aliança enquanto os livros seguiam em frente.