Sim - da regra que você vinculou ...
Any non-instantaneous spell (but not any spell-like ability) you cast on yourself
e
You may share spells in this fashion even if the spells normally do not affect creatures of that type.
Então, apesar de Enlarge Person normalmente só funcionar em humanóides, ele funcionará no seu companheiro, e é um feitiço não instantâneo.