Em todos os momentos, seja no ar ou no solo, seja no portão ou na rolagem, o piloto em comando (PIC) tem a responsabilidade final e final pela operação segura da aeronave. De acordo com o Anexo 2 da ICAO (com declarações / definições semelhantes de autoridades civis individuais):
The pilot-in-command of an aircraft shall, whether manipulating the controls or not, be responsible for the operation of the aircraft in accordance with the rules of the air, except that the pilot-in-command may depart from these rules in circumstances that render such departure absolutely necessary in the interests of safety.
Como você afirmou, o piloto pode desviar-se de qualquer instrução ou regulamento do ATC na medida necessária para garantir a segurança da tripulação, passageiros e propriedade. Se necessário, o PIC pode recorrer a recursos adicionais, como uma equipe de solo, para lidar com questões como não ser capaz de ver atrás do avião. Para as operações de companhias aéreas, isso é normalmente explicado pelos procedimentos de operações da companhia aérea, que o PIC efetivamente "aprova" (como autoridade máxima para a operação da aeronave) e realiza.
Os controladores de tráfego aéreo têm o que você pode chamar de "jurisdição" sobre certas parcelas de espaço aéreo e aeroportos. Os portões e a área imediatamente ao redor deles não estão sob a jurisdição da torre de controle. Eles são gerenciados pela autoridade do aeroporto. Nos grandes aeroportos, o aeroporto pode operar um sistema de "controle de rampa" com sua própria torre de controle (menor) e freqüências de rádio. As aeronaves que chegam e partem coordenam-se com o controle da rampa para entrar e sair dos portões com segurança. As equipes de terra auxiliarão o piloto no comando com operações de estacionamento e pushback, levando a aeronave até um ponto em que o PIC pode taxiar a aeronave para deixar a área da rampa e entrar no sistema de taxiamento de acordo com as instruções do táxi da ATC.
Uma vez nos taxiways, e de lá para a pista e para o ar, a aeronave está sob a jurisdição dos controladores de tráfego aéreo regulares. Os controladores podem dividir essa área entre diferentes posições, geralmente um "controlador de terra", uma "torre" ou "controlador local" e um ou mais controladores de radar de aproximação / partida.