Nesse episódio, Picard claramente reconhece que o que Worf fez foi legal sob a lei klingon.
PICARD: Mister Worf, your service aboard the Enterprise has been exemplary. Until now.
WORF: Sir, I have acted within the boundaries of Klingon law and tradition.
PICARD: The High Council would seem to agree. They consider the matter closed. I don't. Mister Worf, the Enterprise crew currently includes representatives from thirteen planets. They each have their individual beliefs and values and I respect them all. But they have all chosen to serve Starfleet. If anyone cannot perform his or her duty because of the demands of their society, they should resign. Do you wish to resign?
WORF: No, sir.
PICARD: I had hoped you would not throw away a promising career. I understand your loss, We all admired K'Ehleyr. A reprimand will appear on your record. Dismissed....
de Episódio 81 ("Reunião") transcrição em chakoteya.net .
É explicitamente não assassinato, já que a lei klingon fornece provisões para quando a morte por vingança é lícita. Como afirma @Valorum, há provavelmente algum nível de respeito mútuo por parte da Federação em relação à cultura Klingon que tempera a reação de forma significativa. Neste caso, Worf não é um criminoso internacional em fuga ou um fugitivo da justiça klingon, apenas alguém com uma pequena necessidade de uma assimilação cultural.
Na RL, existe o conceito de dupla criminalidade que se aplica à lei de extradição e (eu acredito) lei de imigração como bem. Em poucas palavras, isso significa que um país considerará alguém de outro país como criminoso apenas se o que essa pessoa fez no outro país for ilegal de acordo com as leis de ambos os países. Então, se um traficante de cocaína do Reino Unido for para os EUA, ele é um criminoso do ponto de vista dos EUA.
Em resposta à pergunta de @BenOsborne e ao comentário do @KyleStrand sobre por que Picard fez alguma coisa, existe um conceito de lei militar de "Conduzir Desonestidade a um Oficial e um Cavalheiro" que é muitas vezes uma ofensa que é punível, mas isso é menos sério que assassinato. Nas forças armadas dos EUA de hoje, "Conduzir o Desprendimento" pode consistir em (entre outras coisas)
...action or behavior in an unofficial or private capacity which, in dishonoring or disgracing the officer personally, seriously compromises the person’s standing as an officer; an officer’s conduct need not violate other provisions of the UCMJ or even be otherwise criminal to violate Article 133, UCMJ; the gravamen of the offense is that the officer’s conduct disgraces him personally or brings dishonor to the military profession such as to affect his fitness to command the obedience of his subordinates so as to successfully complete the military mission.
Fonte: Resumo do Tribunal de Apelações das Forças Armadas dos Estados Unidos (grifo meu )
Um assassinato por vingança, mesmo que legal na jurisdição em que foi feito, poderia ser visto como "desonroso" para Worf em termos de sua carreira na Frota Estelar, e Picard até diz isso. O comportamento afeta sua carreira e como os outros o percebem na Frota Estelar. Aqui está o conflito de culturas inerente à posição de Worf como um oficial klingon e da Frota Estelar - o comportamento permitido em um contexto é condenado no outro. Picard detecta isso e pergunta a Worf como ele se propõe a lidar com isso.