Isso pode ser The Companions , publicado em 2003 por Sheri S. Tepper. Os bots de prazer, chamados "concs", abreviação de concubinas, são hermafroditas, pequenos e belos. Eles também são realmente plantas, e eles foram introduzidos misteriosamente em uma Terra superpovoada para o propósito não declarado de controle populacional e para dar às pessoas uma saída para qualquer coisa, desde simples solidão a tendências desviantes / violentas. Quando não estão em uso, eles são armazenados em pequenos compartimentos, como você se lembra. Eles são descritos como um pouco vazios, embora sejam inteligentes o suficiente para se adaptarem às preferências específicas dos proprietários. O irmão do protagonista, Paul, um narcisista e sádico, periodicamente "usa" concende tratando-os de forma abusiva.
O enredo é bastante complexo e não vou tentar resumi-lo aqui; no entanto, há uma forma de viagem no tempo (bolsões de tempo que permitem que o tempo passe mais rápido / devagar), um planeta, Moss, que é uma consciência coletiva que se comunica por perfume; e o narrador principal, Jewel Delis, que ajuda a executar um programa de reprodução de caninos avançados e inteligentes que carregam DNA alienígena. Existem vários protagonistas femininos, e um deles, um sábio não-humano, é responsável por introduzir os concs na Terra.