Sim. Muitas vezes.
A República foi estabelecida em 25.053 ABY. Os Jedi operavam como seus militares (ou pelo menos um ramo dele) desde o começo até 1000 ABY. Então, eles funcionaram como uma ameaça implícita e explícita para todo esse período.
Depois que os Jedi foram desmilitarizados após a Sétima Batalha de Ruusan, eles ainda eram os seres mais poderosos individualmente na Galáxia, e desde que eles serviram a República, a República ainda poderia usá-los como uma ameaça implícita.
Um exemplo disso é quando eles foram enviados em uma missão diplomática à Federação de Comércio durante o Bloqueio de Naboo.
Hoping to resolve the matter with a blockade of deadly battleships, the greedy Trade Federation has stopped all shipping to the small planet of Naboo.
While the congress of the Republic endlessly debates this alarming chain of events, the Supreme Chancellor has secretly dispatched two Jedi Knights, the guardians of peace and justice in the galaxy, to settle the conflict....
The Phantom Menace - Opening Crawl
A mensagem aqui foi "Pare com isso ou então". Caso contrário, o chanceler teria enviado um diplomata normal. Guardiões da paz e justiça na galáxia podem ser, mas eles ainda têm uma enorme quantidade de poder inerente e a autoridade para manejá-lo (dentro dos limites do Código Jedi) para alcançar seus objetivos.