É tudo sobre aprendiz.
Nos últimos anos de sua vida Maul foi quebrado homem (Zabrak na verdade :)). Ele estava desesperadamente procurando por propósito na vida (esperança como ele definiu). Esdras, como aprendiz, estava em sua mente uma maneira de criar seu legado, criar algo duradouro de sua experiência e conhecimento. Além disso, como ele estava sozinho e ficando mentalmente instável, a companhia de Esdras aliviou sua dor (perda de família, perda de pernas, perda do clã inteiro (Nightsisters e Nightbrothers) e seu império criminoso).
Claro, Kanan foi obstáculo em seu esforço, porque Ezra era atualmente seu Padawan. Além disso, mesmo antes de Maul cegar Kanan, vemos que Kanan não confiava muito nele e tentou proteger Ezra de sua influência. Então, para Maul, era óbvio que ele tinha que eliminar Kanan para obter Ezra para si mesmo ("Ezra será meu!").
Agora, depois de cegar Kanan, Ahsoka interveio e impediu Maul de terminá-lo. Maul fez duelo com Ahshoka, mas ele não esperava que Kanan se recuperasse tão rápido e usasse Force para ver. Mais uma vez, Ahshoka não era tão importante para Maul, porque simplesmente ela não era a mestre de Ezra. É muito provável que ele tenha percebido a conexão entre Kanan e Ezra, e não entre Ahshoka e Ezra. Então, quando Kanan se recuperou e Ahshoka fugiu (mais ou menos), Maul voltou para seu alvo principal, mas perdeu.