Um ranger pode tornar seu companheiro animal familiar?

A menos que seu DM crie explicitamente houserules que permitam que você torne seu companheiro familiar, não, não há como fazer isso.

A magia Find Familiar permite um assistente

gain the service of a familiar, a spirit that takes an animal form you choose: bat, cat, crab, frog (toad), hawk, lizard, octopus, owl, poisonous snake, fish (quipper), rat, raven, sea horse, spider, or weasel.

Ainda mais importante,

it is a celestial, fey, or fiend (your choice) instead of a beast.

O companheiro do Arqueiro deve ser uma fera e um familiar não é uma fera.

O recurso Pacto da Cadeia do Feiticeiro adiciona alguns formulários potenciais à lista disponível, mas não altera a cláusula que exige que os familiares sejam celestiais, fey ou fiend.

Advertência importante: A primeira frase desta resposta é parcialmente falsa.

Embora não seja possível familiarizar seu companheiro, você pode obter algumas das funcionalidades de um familiar usando seu companheiro.

A magia Ranger de 2º nível Beast Sense permitirá que você veja os olhos de seu companheiro e ouça suas orelhas, assim como um bruxo pode com seu familiar.

O feitiço Ranger de 1º nível Beast Bond (do Companheiro do Elemental Evil Player ), permitirá que você mantenha uma conexão telepática com seu companheiro, da mesma forma que um mago pode com seu familiar, ao mesmo tempo em que concede vantagem em jogadas de ataque contra inimigos adjacentes a você.

Note que ambos os feitiços requerem concentração, então você não pode usar os dois ao mesmo tempo para replicar completamente a funcionalidade disponível para um assistente e seu familiar.

Não, você não pode fazer isso.

As regras do D & D 5e não concedem um familiar como recurso de classe. Todas as regras para familiares (além do recurso de classe pacto da cadeia do bruxo, que expande a lista de familiares disponíveis) estão contidas dentro da mágica find familiar . Encontrar familiar permite que você chame um espírito que toma a forma de um animal e o acompanha. Tem algumas propriedades mágicas inerentes.

Por outro lado, seu companheiro animal é um animal de verdade que se relaciona com seu personagem. Não é um espírito e opera em seus próprios instintos (com alguma orientação de seu ranger).

Dito isto, o conceito de um familiar no 5e não é compatível com o recurso de classe de companhia animal. Familiares são espíritos convocados; companheiros animais são feras selvagens. Com alguma massagem da ideia, seu mestre pode deixar você tomar algumas liberdades com seu companheiro animal, mas em geral, isso não deve ser permitido.