Acho que a resposta à sua pergunta está na pergunta. Se todo o setor de Mutara está fora dos limites, por que o Grissom precisaria de uma escolta para o mundo individual no coração do setor? De acordo com a Enciclopédia Star Trek e baseado em múltiplas referências, um setor do espaço em Jornada nas Estrelas é enorme, abrangendo 8.000 anos-luz cúbicos de volume (20 anos-luz de um lado).
Eu imagino que há muitos navios patrulhando suas fronteiras, mas a frota é tão grande. O lugar menos provável para capturar intrusos em uma área restrita é bem no meio dela. A retrospectiva é 20/20, mas tenho certeza de que a tripulação do Grissom se considerava um dos espaços mais seguros do quadrante.