Os Reavers são psicóticos, não são estúpidos.
Do wiki do Firefly: (possíveis spoilers se você ainda não viu o filme)
Reavers originated from Miranda, the outermost planet in a distant solar system. The Alliance had been testing behavioral modification on this planet through the chemical G-23 Paxilon Hydrochlorate (a.k.a. "The Pax" (Latin for "Peace")), administered through the air recycling systems. The chemical was designed to weed out aggression and anger. The ultimate result was that 99.9% of the population stopped going to work, talking to each other, and eventually stopped moving, eating or breeding, and therefore died. However, the remaining 0.1% ("a tenth of one percent") of the population had the opposite reaction, with their aggression and primal instincts boosted beyond simple madness into murderous rage, sadism and savagery.
Então eles são loucos e cheios de raiva assassina praticamente o tempo todo. Isso não significa que eles são incapazes de funções de pensamento superior ou de fazer coisas como voar em naves espaciais. Significa apenas que eles estão além do raciocínio depois que te colocam em um canto.
Eu não acredito que a coisa do rádio seja explicitamente endereçada no canon, mas a ideia de que eles estão usando seu próprio esquema de criptografia, como sugerido nos comentários, é inteiramente possível. De novo; psicótico, não estúpido.