"Criatura inimiga" é usada em vários casos, a maioria dos quais são efeitos de Paladin Capstone, mas também para o feitiço Sanctuary. Existem também vários exemplos de "criatura hostil", que é provavelmente um termo equivalente (mas também é indefinido).
Embora esses termos não sejam especificamente definidos, nenhum deles é "uma criatura disposta".
No caso destes três exemplos, os termos são auto-explicativos. Uma criatura inimiga / hostil é aquela que está ativamente contra você (geralmente relacionada a combate, mas existem outras possibilidades de Interpretação), enquanto uma criatura voluntária é aquela que está ativamente com você.
O conhecimento de sua presença não é necessário - a criatura simplesmente precisa estar dentro do alcance e se qualificar.