Foi a série Pathfinder da Orson Scott Card?
Não é a história principal, mas os personagens principais descobrem que uma nave, tentando pular para a hiper-velocidade, duplicou em 19 outras e viajou um número aleatório de anos para o passado. Um dos capitães ordenou que todas as duplicatas fossem mortas por robôs humanóides chamados "descartáveis". Eles então fundaram 19 "wallfolds" para impedir que pessoas duplicadas se encontrassem.
"Pathfinder (Paperback)" , Amazon
O segundo livro é chamado Ruins, não tenho certeza se ainda há um terceiro.