TL; DR: Os personagens sobrevivem a quedas de altura devido à armadura da trama.
Olhando para trás, não está claro como eles realmente sobrevivem ao salto. A neve no fundo da parede não parece tão profunda e você nunca a vê aterrissar. A imagem a seguir é do olhar para baixo da parede até o chão antes de pular:
A neve também parece bastante compacta. Os dois podem ter ferimentos, mas ignorá-los devido à tomada de adrenalina. Aqui está a cena para referência:
Note que na cena acima Theon empurra Myranda da parede que é menos alta e não tem neve e ela é morta no impacto. Embora ela não tenha os pés primeiro, mas de lado / costas.
Em seguida, vamos vê-los no episódio 1 da 6ª temporada com os dois ainda correndo apressadamente pela neve e não parece muito mais do que um tornozelo na melhor das hipóteses.
Obviamente, eles estão mais longe de Winterfell, então a neve não será exatamente a mesma, mas eles ainda estão com pressa e parecendo preocupados, então não podem estar muito longe.
Aqui está a cena deles correndo pelas florestas:
A neve em Winterfell abaixo das paredes será mais profunda à medida que a neve se acumula nas paredes, por isso deve ajudar a suavizar o impacto.
Portanto, parece que eles poderiam sobreviver à queda com a neve amortecendo-a, mas a quantidade de neve necessária não parece se ajustar ao que vemos na tela.
Durante o primeiro episódio da primeira temporada, vemos Bran cair de uma torre, de estatura mais alta, direto para as costas após ser empurrado por Jaime.
Ele está paralisado e colocado em coma por esta queda, mas sobrevive. Então parece que é possível. Crédito para @Flater para este ponto.
Outro personagem que morre de sua queda é Tommen Baratheon, embora ele pareça cair de uma altura muito mais alta.
Dos livros, a perspectiva é um pouco diferente. Embora no show a neve não pareça ter doze metros de altura.
"I saved her." The outer wall of Winterfell was eighty feet high, but beneath the spot where he had jumped the snows had piled up to a depth of more than forty. A cold white pillow.
Winds of Winter - Theon I