Posso viajar dentro dos EUA somente com o carimbo I-551 do passaporte?

Não, você não terá problemas. Não há verificações de passaporte.

Se você voar, passará por uma verificação ID , onde poderá usar seu passaporte. Essa verificação é realizada pela TSA, que não aplica a lei de imigração.

Há histórias na internet, a maioria de 8 ou 9 anos atrás, de agentes da TSA se referindo a estrangeiros para autoridades de imigração para uma verificação de status. Se isso acontecer com você, não há nada para se preocupar já que você está legalmente no país, então você ficará bem.

Se a minha experiência é um guia, isso é muito improvável. Estou viajando internamente com um passaporte estrangeiro há alguns anos sem que ninguém questione meu status de imigrante.

Como indicado em um comentário, minha experiência pode não ser um guia suficiente, já que os passageiros de Porto Rico aparentemente são às vezes checados quanto ao status de imigração. Eu nunca estive em Porto Rico. Para reiterar, no entanto, com seus documentos de imigração válidos, você não precisa se preocupar com nada.

phoog tem razão ao dizer que você não está entrando nos EUA entre Porto Rico e os EUA, mesmo que possa haver verificações de imigração onde você só precisa provar que é legal.

No entanto, quero salientar que, mesmo se você estivesse deixando os EUA e voltando aos EUA, você pode fazer isso livremente, sem quaisquer preocupações. No momento em que você entrou nos EUA com um visto de imigrante, você se tornou um residente permanente nos EUA. O visto de imigrante que você usou para entrar nos EUA automaticamente se transformou em um I-551 (comprovante de residência permanente) válido por um ano a partir da data de entrada. Um "cartão verde" de plástico também é apenas um I-551. Você não precisa esperar o cartão de plástico I-551, porque você já tem em sua mão outro I-551. Todos os tipos de I-551 são igualmente válidos para viagens, trabalho e outros fins.