Tentar levar o parque inteiro com apenas um dia será muito tempo de condução (300+ milhas) e não muito tempo para passear. Eu me concentraria no loop inferior e trabalharia em alguma variedade.
Pare em Old Faithful e Midway Geyser Basins para passear um pouco. Ambos são bastante nivelados com uma variedade de diferentes características térmicas, gêiseres, piscinas termais. Se o tempo estiver a seu favor, há vários gêiseres que você pode testemunhar em erupção.Enquanto você caminha em direção a Madison, muitas vezes há alces ou bisontes nos prados ao longo da estrada (e também quando você segue pelo lado leste também).
Em Norris atravessamos para a área do Grand Canyon e contemplamos algumas das vistas que dão para o canyon e também para o Upper & Cachoeiras Inferiores.
Como eu mencionei acima, você provavelmente verá muitos bisões ao descer pelo Vale Hayden. Talvez faça uma pausa no Mud Volcano para conferir as piscinas exclusivas de lama térmica lá.
No Lago, não deixe de ir até Lake Butte Overlook, a alguns quilômetros da ponte de pesca, enquanto se dirige para Cody. Tem que ficar de olho, já que a curva não está bem sinalizada.