Há muitos hotéis em Bali e Lombok, então eu acho que você vai ficar bem sem reservar com antecedência. No entanto, eu recomendo que você faça o contrário, a menos que você esteja disposto a tomar o primeiro hotel que você vê. Uma vez eu fiz isso em Jogjakarta (sem reserva) e não vou fazê-lo novamente. É uma perda de tempo, indo de um hotel para outro para encontrar o melhor preço.
A pesquisa on-line é mais confortável. Você começa a ver fotos e ler comentários de outras pessoas. Nem todos os hotéis são anunciados on-line embora (especialmente os mais baratos), mas dentro do seu orçamento, você deve obter um monte de opções na internet. Como Willeke apontou, há quartos com nenhum ou baixo custo de cancelamento (até alguns dias antes da chegada). Fui a Lombok e Sumbawa em janeiro passado e reservei todos os hotéis com antecedência.
ATUALIZAÇÃO
Eu li a outra resposta e decidi colocar meu comentário aqui. As fotos podem ser diferentes, é por isso que recomendo reservar somente em sites confiáveis e sempre ler as resenhas. Se não houver nenhuma revisão ainda, google-lo. Se você não reservar com antecedência, sempre peça para ver o quarto antes de pagar, especialmente se o hotel é pequeno. Sim, isso acontece, até para mim como um indonésio. Tente ter uma ideia do preço ideal antes de fazer qualquer coisa. Tenha cuidado e espero que você aproveite sua viagem!