Você deve adicionar outro casaco se você não acha que parece bom o suficiente. Se você achar que fica bem com uma camada, não coloque um segundo.
Em termos mais concretos, você geralmente adiciona outra camada se a cor ou o acabamento não for uniforme. Isso pode vir com uma demão, ou pode demorar dois, três ou até mais. Depende da superfície, do primer, da tinta, qualquer acabamento existente, técnica, espessura da camada de tinta, etc.
Cobrir cores escuras com cores claras geralmente requer mais camadas, mas um bom primer pode reduzir o número de camadas de tinta necessárias. Usar uma cartilha colorida geralmente significa menos camadas.