O uso da mensagem cantrip dispensa a invisibilidade?

Na verdade, estritamente falado isso acontece.

Invisibilidade (grifo meu):

The spell ends if the subject attacks any creature. For purposes of this spell, an attack includes any spell targeting a foe or whose area or effect includes a foe.

Eu não acho que eu já conheci um mestre que iria governar dessa maneira. Mas um mestre que se apega estritamente ao RAW pode fazer com que a mensagem rompa a invisibilidade. Inferno, pura RAW abençoe pode quebrar a invisibilidade.

Então, sim pode, embora basicamente nenhum DM possa decidir dessa maneira.

Não, você permanece invisível (a menos que a duração tenha acabado ou algo mais termine).

A transmissão da mensagem e o envio para o malvado não contam como um ataque. É uma forma de comunicação, como se você tivesse que transmitir idiomas abrangentes ou simplesmente falar em voz alta (o que, se isso fosse feito, permitiria que eles adivinhassem sua localização e atacassem).