O livro de Andre Norton, Star Gate, antecede Clarke, de acordo com o comentário de Odin1806. O que está em questão é se você acha que a tecnologia desse livro está descrevendo a mesma ideia. Eu acho que basicamente é. Além disso, a ideia em si antecede Norton, sua inovação é fazer com que o Portal seja capaz de alcançar diferentes versões multiverso do mundo em que ele existe. Para uso anterior, mas não o termo Star Gate, veja Túnel no Céu de Heinlein (1955).