O BB-8 é baseado no xkcd 413, “Novo Pet”?

Não.

(Respondendo a pergunta "A Disney ou Sphero deram crédito a Randall", não a questão do título, que provavelmente é irrespondível).

Primeiro, qual foi a inovação de Randall? Não foi colocar um robô dentro de uma bola. Esta é uma patente para uma bola robótica arquivado em 15 de junho de 2000 , oito anos antes da data da publicação em quadrinhos. Sua inovação foi descobrir como conectar periféricos ao lado de fora da bola, usando ímãs. Essa foi a coisa que o OP suspeita que a Disney copiou para o BB-8.

Considerando que a Sphero apresentou uma patente para este "ACESSÓRIO MAGNETICAMENTE ACOPLADO PARA UM DISPOSITIVO AUTO-PROPULSADO", eles não são dando crédito a Randall, caso contrário eles não teriam depositado uma patente, ou pelo menos o teriam incluído na lista de inventores.

Eu pessoalmente conversei com Randall Monroe sobre isso.

A pergunta que você faz é um pouco difícil de responder, porque você precisa perguntar o que "baseado fora" realmente significa.

O XKCD foi o primeiro a apresentar ao mundo o conceito de um robô? Obviamente não.

O XKCD foi o primeiro a apresentar ao mundo o conceito de um robô em uma bola? Não

O XKCD foi o primeiro a apresentar ao mundo o conceito de um robô em uma bola usando o omniwheels? Eu diria sim. Randall também me disse sim.

Aqui estão os fatos:

1. patente da omniwheel da Disney foi arquivada em 2010
2. o comic de Randall foi lançado em 21 de abril de 2008
3. O mais importante: Dirk Ruiken que está na patente tem em seu site pessoal que ele começou a trabalhar em um "Confidential: Disney Balancing Character" durante o verão de 2008!

O verão de 2008 é quando o detentor da patente começou a trabalhar no BB8! Isso é apenas alguns meses depois que o comic de Randall foi publicado. Você acha que a história em quadrinhos pode ter tido algum papel no design?

Quando perguntei a Randall sobre seu design, ele mencionou dois itens-chave para mim

1. Ele criou o design de roda omni por conta própria e ele não sente vontade de fazer nada sobre a patente da Disney, apesar de sua história em quadrinhos ser arte anterior porque a Disney não está fazendo com que ele tire sua história em quadrinhos
2. Ele mencionou que seu design realmente usa 3 omni-wheels ao invés de 4 porque é impossível que 3 pontos oscilem ao contrário de 4 pontos. Ele disse que era mais fácil desenhar 4 rodas e é por isso que ele fez isso.

Como é o caso de muitas invenções, acredito que todos pegaram emprestado uns dos outros. Embora o fato de o detentor da patente da Disney ter começado a trabalhar no BB8 após o comic ser publicado, vou adivinhar que os engenheiros do BB8 analisaram o comic e isso influenciou o design.

Espero que isso melhor responda à pergunta.

Não.

De acordo com StarWars.com , Abrams previu o projeto inicial por ele mesmo.

When it came time to create a new astromech droid for the first film of a new Star Wars trilogy, director J.J. Abrams started as anyone might: he made a sketch on a napkin. It’s a fitting beginning, considering the handmade, warm look and feel of Star Wars: The Force Awakens. The sketch was basic — two circles atop one another, with a tiny dot for an eye — but the core concept was there. And it was powerful enough to get the proverbial ball rolling for Lucasfilm concept designer Christian Alzmann. “J.J. wanted something rolling on a sphere, so I tried a lot of different designs developing that idea,” Alzmann says. “He would give direction on the kinds of shapes to use, and that led to a personality for the droid. Of course, the original sketch had very pleasing, round shapes, so you kind of figured it wasn’t going to be a very serious or angry character. Ultimately, BB-8 developed out of a back-and-forth process with J.J. where he gave feedback on each iteration of the design.”

A edição de dezembro de 2015 da revista Popular Science apresenta a mesma história.

Popular Science: How was BB-8 conceived?

TFA Senior Animatronic Designer Josh Lee: It was J.J.'s idea. We first saw it as a sketch on a napkin that had been scanned and emailed over to us.

Não podemos provar que isso é verdade, mas não há realmente nenhum motivo para supor que não é.