Os efeitos de toque podem ser usados em você a qualquer momento. Isso vale para todos os efeitos de toque, e gastar a carga de um cinturão de cura não é uma exceção.
Por toque em feitiços no combate :
You can automatically touch one friend or use the spell on yourself, but to touch an opponent, you must succeed on an attack roll.
Então o cinturão de cura pode ser usado em você mesmo, ou usado em um amigo que você pode tocar, mas para atacar um inimigo (morto-vivo, presumivelmente) com ele, você tem que fazer um ataque de toque.