Como destacado por @Valorum nos comentários:

Este mapa anotado da Terra-média por Tolkien nos dá uma percepção das distâncias ¹

_{nota, um pequeno adendo será feito para o abaixo para fixar o ponto de partida de Osgiliath para Minas Tirith, sabemos que isso é em torno de um dia de março e ~ 12 milhas.}

O que sugere que foi cerca de 40 milhas (~ 64 km). Graças à útil anotação de Valorum, podemos ver que isso é cerca de 36 milhas (~ 58 km), (clique em todas as imagens para embri a):

O Conto dos Anos no Apêndice B e parte do Retorno do Rei o coloca em torno de 3 dias e meio de março de Minas Tirith, possivelmente mais rápido se for uma pequena festa em vez da Hóstia do Oeste ou um grupo saudável. em vez de Frodo e Sam

9 Gandalf reaches Minas Tirith. Faramir leaves Henneth Annûn. Aragorn sets out from Erech and comes to Calembel. At dusk Frodo reaches the Morgul-road. Théoden comes to Dunharrow. Darkness begins to flow out of Mordor.
10 The Dawnless Day. The Muster of Rohan: the Rohirrim ride from Harrowdale. Faramir rescued by Gandalf outside the gates of the City. Aragorn crosses Ringló. An army from the Morannon takes Cair Andros and passes into Anórien. Frodo passes the Cross-roads, and sees the Morgul-host set forth.
11 Gollum visits Shelob, but seeing Frodo asleep nearly repents. Denethor sends Faramir to Osgiliath. Aragorn reaches Linhir and crosses into Lebennin. Eastern Rohan is invaded from the north. First assault on Lórien.
12 Gollum leads Frodo into Shelob's lair. Faramir retreats to the Causeway Forts. Théoden camps under Minrimmon. Aragorn drives the enemy towards Pelargir. The Ents defeat the invaders of Rohan.

The vanguard passed on through the ruins of Old Gondor, and over the wide River, and on up the long straight road that in the high days had been made to run from the fair Tower of the Sun to the tall Tower of the Moon, which now was Minas Morgul in its accursed vale. Five miles beyond Osgiliath they halted, ending their first day's march.
The Return of the King - Book 5, Chapter 10: The Black Gate Opens

¹ Este foi encontrado anotado em uma das cópias de Pauline Baynes do SdA, anotadas pelo próprio Tolkien e Baynes.

A ordem de magnitude é cerca de 50 milhas ou 80 km.

O mapa anotado de Pauline Baynes, ligado por Edlothiad, foi baseado em um dos mapas incluídos nos romances, e sua forma impressa não deveria ser extremamente grande; por causa disso, é representado em uma escala um tanto pequena, onde seus detalhes são grandes e fora de escala, destinados a serem facilmente visíveis e identificáveis ¹ .
Além disso, o propósito do mapa não era apenas estritamente geográfico , mas também tinha um papel um pouco artístico , a ênfase é colocada mais em qualidade do que < em quantidade>, e se destina a se assemelhar mais cartografia da Idade Média, em vez de um moderno, como nos tempos de Tolkien.
Apesar disso, ainda é um mapa oficial do próprio autor e deve ser levado em conta.

Dada essa premissa, uma estimativa aproximada pode ser feita e, medindo, podemos descobrir que as duas cidades são representadas como sendo separadas por 60 milhas :

Em outra fonte, o Atlas da Terra-média de Karen Wynn Fonstad, em si uma fonte não oficial, mas geralmente bem respeitada, as duas cidades estão distantes mais ou menos a 45 milhas umas das outras

Os mapas no Atlas são representados em uma escala maior que os mapas oficiais dos vários romances, e por causa disso as distâncias podem ser medidas um pouco mais facilmente.
Além disso, eles são desenhados de uma forma mais moderna, colocando mais atenção nas características geográficas e geológicas reais do que uma representação bastante artística de todos os objetos (cidades são mostradas como pontos simples). Mas não é uma fonte oficial, e a representação é baseada nos raciocínios e especulações de Fonstad, que, mesmo que muitas vezes sejam razoáveis e convincentes, não são do próprio Tolkien.

De qualquer forma, o mapa de Mordor e seus arredores mostra claramente a posição relativa das duas cidades:

Um detalhe da área discutida aqui, com a escala de milha aplicada:

As distâncias aqui são um pouco diferentes do mapa oficial, mas elas estão mais ou menos na mesma ordem de grandeza: o mapa oficial, menos detalhado, dá cerca de 60 milhas , enquanto o mapa não oficial , mas mais detalhada, mostra cerca de 45 milhas . Esses valores são um pouco diferentes, mas se não precisarmos de um número exato e pudermos nos contentar com uma estimativa, podemos nos aproximar dizendo que eles são mais ou menos 50 milhas, ou 80 km, separados .

_{1. Por exemplo, Minas Tirith e Minas Morgul são mostrados como "cones" com uma largura e altura respectivas de cerca de 5 e 10 milhas (claramente não o tamanho real dessas cidades).}