Resposta curta: espera-se que você siga as regras mencionadas, a menos que seja uma emergência.
Os regulamentos estão em 91.185 e eles dizem (entre outras coisas):
Unless otherwise authorized by ATC, each pilot who has two-way radio
communications failure when operating under IFR shall comply with the
rules of this section.
[...]
If the failure occurs in IFR
conditions, or if paragraph (b) of this section cannot be complied
with [i.e. the aircraft doesn't enter VMC], each pilot shall continue the
flight according to the following: [route, altitude, clearance limit
rules]
Conforme escrito, isso parece claro: se você não estiver no VMC e não entrar no VMC, você "deverá" continuar o seu voo de acordo com as regras usuais. A AIM 6-4-1 (c) diz a mesma coisa:
In the event of two-way radio communications failure, ATC service will
be provided on the basis that the pilot is operating in accordance
with 14 CFR Section 91.185. A pilot experiencing two-way
communications failure should (unless emergency authority is
exercised) comply with 14 CFR Section 91.185
O ponto principal de 91.185 é que você não quer voar literalmente cego no IMC sem ter como saber que outras aeronaves estão por aí. E especialmente no espaço aéreo movimentado, o ATC e outros pilotos certamente não querem uma aeronave que não consigam ver se comportando de forma imprevisível. Se a falha de comunicação também tirou o seu transponder, por exemplo, o ATC só poderia rastreá-lo no radar primário, o que é bastante limitado.
Tendo dito isso, o AIM está claro que se o PIC decidir que a situação é uma emergência, então ele pode fazer o que parecer melhor. A falha de comunicação por si só não é uma emergência (consulte o AIM 6-4-1 (b)), mas todas as situações são diferentes e se outros equipamentos falharem ou se você tiver outros problemas de segurança para lidar, o desvio pode ser a melhor decisão. Existem muitos cenários possíveis para se ter uma regra de sim / não estrita.