O nome do burro é Donkey. Ele se apresenta como tal.
Donkey: All right, that's what I like to hear, man. Shrek and Donkey, two stalwart friends, off on a whirlwind big-city adventure. I love it!
Note que antes deste ponto, Shrek só se refere a ele como " pequeno burro ". O script mostra que isso é sem limites.
e é assim que o Donkey é introduzido no script