Eu não acho que esse contato tenha sido suficiente. Na verdade, houve uma parte que me chamou a atenção quando eles estão escapando no elevador de carga, e que eu acho que é quando ele realmente é infectado
David/Walter changes the burnt man's face bandage for no apparent reason as soon as he gets into the cargo lifter. My guess was that he put an alien capsule inside the bandage while the man was in a state of semiconsciousness so he didn't really realize what was happening and couldn't warn the others.
Então foi só uma questão de esperar.