Livro de fantasia, 2 adolescentes transportados para o universo alt, treinados como guerreiros, forma parcial mudando de menina para criança para esconder identidade

Estou tentando identificar o título de um livro que li em meados dos anos 2000. Pode ter sido o primeiro de uma série. Lembro-me de alguns detalhes e cenas específicos, mas não muito do enredo geral. Eu li em inglês, tenho certeza de que foi originalmente publicado em inglês. Eu tentei rastreá-lo através do Google usando várias pesquisas de palavras-chave, mas até agora estão vazias:

• Dois adolescentes desapareceram de uma viagem escolar quando foram transportados para um universo alternativo (possivelmente através da mágica do círculo cairn / pedra - não me lembro claramente)
• Eles eram um menino e uma menina. Eu acho que o POV alterna entre eles durante o livro. Enquanto eles não eram amigos no início (bastante certo de que eles tinham tido uma interação bastante limitada anteriormente e até mesmo não gostavam um do outro até certo ponto) eles se tornaram próximos através dos eventos do livro
• As meninas usavam um moletom com capuz largo, não usavam maquiagem e tinham um rosto anguloso, acho, quando as duas foram descobertas, ela se fazia passar por um menino
• O mundo em que eles acabaram era medieval em termos de tecnologia, mas não é estranho à magia. Eu não acho que a magia estava em todo lugar embora. Os dois acabaram sendo treinados como guerreiros
• Há uma cena específica em que os alunos têm que atravessar um palco ou uma sala como uma iniciação ou teste final para se tornarem verdadeiros guerreiros, e eles têm que fazer isso nus. A garota consegue se transformar parcialmente e realmente se tornar um homem de todas as formas relevantes, então ela não é descoberta (eu me lembro vagamente de alguma surpresa dos personagens aqui, ela nunca tinha feito isso antes e até aquele momento tinha conseguido apenas algum tipo de ilusão que enganou a visão)
• No final do livro, eu acho que eles descobriram como transferir entre mundos (possivelmente envolvendo raios?), mas acho que algo pode ter dado errado e apenas um deles conseguiu sair

Qualquer ajuda seria muito apreciada!