Como citado em outra resposta, houve alguns episódios em que eles voltaram para a Terra, mas apenas temporariamente:
The first, from Season 1, is Return From Outer Space, where Will is beamed to a small town in Vermont. (Of course the transport device is irreversibly broken, thanks to Dr. Smith, after Will is returned to the planet.)
The second, from Season 3, as pointed out in the other answer, is Visit to a Hostile Planet, where they land on Earth in 1947. (There is never any explanation given about if the Robinsons ever make it back to their own time period.)
The third, also from Season 3, again also mentioned in the other answer is Time Merchant, where Dr. Smith ends up in 1997, just before the Jupiter 2 is launched.
Além disso, como a pergunta aponta, havia uma revista em quadrinhos Lost in Space , bem como um livro. A resposta curta sobre o livro é que ele foi escrito e publicado em 1967, enquanto o show ainda estava no ar, então não poderia resolver a história e devolvê-los à Terra ou levá-los para Alpha Centauri, pois isso entraria em conflito com o show, que ainda estava no ar (na terceira temporada) e os produtores estavam esperando ou esperando por mais uma temporada. O livro também é discutido aqui , onde uma questão que surge é por que nunca houve uma sequência. Se os Robinsons tivessem retornado à Terra, não haveria sentido em uma sequência.
Na história em quadrinhos, aqui estão algumas boas informações sobre isso. Em suma, Bill Mumy foi strongmente envolvido na escrita da revista em quadrinhos e edição 13 foi o início de um arco de 12 episódios que ele havia escrito. A empresa faliu e parou de publicar após o número 18, a meio caminho da história. Então esse arco nunca foi terminado, deixando o Robinson não só perdido no espaço, mas no meio de um arco de história.
E, por último, mas de longe não menos importante, é em 1997/1998 o especial Perdido no espaço para sempre foi produzido e arejado. Isso incluiu clipes e uma retrospectiva, mas também incluiu uma curta cena no final do show, com Bill Mumy e Jonathan Harris, em seus velhos rolos, junto com o Robot. O clipe está no YouTube . Nele, o Robô informa a Will e ao Dr. Smith que eles estão "perdidos no espaço para sempre".
Um pouco de informação extra: Tanto o livro quanto o comic assumiram um tom mais sério do que os episódios posteriores da série. (A maioria das pessoas tende a achar que depois da metade da primeira temporada é quando ela passa de séria a boba.) A história em quadrinhos retratou Penny como mais velha e criou um triângulo amoroso com ela, Don e Judy. Um deles (não me lembro qual) deu um tom que as histórias mais sérias são as tiradas diretamente do diário de John Robinson, mas as histórias em quadrinhos tinham esse tom porque foram tiradas do diário de Penny, que tinha uma visão diferente. das situações.