Você pode misturar café instantâneo com água, leite, creme ou qualquer mistura deles, ao seu gosto. Não importa, e você não precisa fazer isso em várias etapas.
Isto é diferente do café moído fresco. No café moído, você está fazendo uma extração, que é um processo químico complicado. Seu solvente tem que ficar atrás das paredes celulares e sair novamente, desta vez com o soluto nele. Você nunca consegue uma extração completa. Muitos fatores, como calor, outras substâncias dissolvidas ou dispersas no solvente, etc., podem dificultar esse processo já problemático e dar a você um resultado muito mais fraco ou de sabor diferente.
O café instantâneo é feito especificamente para ser 100% solúvel em água, então você só tem uma solução acontecendo, não extração. O processo não é muito dependente da temperatura (isto é diferente para todas as combinações de solvente e soluto). Talvez seja um pouco mais lento na água fria, mas a diferença não é realmente perceptível na prática. O teor de gordura no leite ou creme também não é alto o suficiente para perturbar a solução. Então você pode fazer do jeito que quiser e vai acabar com 100% de café dissolvido.