Isso faz um leetle mais sentido se você assistir ao primeiro episódio. Eu vou fazer o meu melhor para dar uma resposta sem escrever muito de uma palestra:
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No primeiro episódio vemos zangão e outro autobot se transformam em suas transformações originais - que não eram veículos terrestres. Após a queda de sua nave espacial na Terra, todos os transformadores foram desativados. No entanto, nos anos 80, o Arc foi reativado. A primeira coisa que fez foi ativar protocolos de camuflagem e alterar os corpos de todos os transformadores presentes (tanto os autobots quanto os decepticons) em equivalentes terrestres similarmente funcionais.
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Lembre-se de que os autobots e decepticons eram escravos - aqueles símbolos? Marcas de escravos. Os autobots eram os escravos da indústria, enquanto os decepticons eram escravos militares. É por isso que um grupo tem mais transformações de estilo de batalha (caças a jato) e outras transformações mais de estilo de transporte (um caminhão, um microscópio, etc.)
Edit: como estou tendo dúvidas sobre o segundo ponto, citarei o wiki do transformador (que inclui o episódio referências):
In ages long past, a race of aliens called the Quintessons existed on the planet-sized factory known as Cybertron. [Five Faces of Darkness, Part 4] Some of their early experiments in creating artificial life resulted in the Trans-Organics. [The Dweller in the Depths] Some Quintessons turned to forbidden arts, and were banished to other dimensions. Madman's Paradise The Quintessons eventually created two lines of sentient robots: one was a line of robots designed for domestic duties and labor (known as Autobots), and the other was a line designed for military use (known as Decepticons). [Five Faces of Darkness, Part 4]
Hot Rod em um ponto também diz
Tenha em mente, vemos em um episódio que dá a história de volta para Omega Supreme que Decepticons não costumava ser mal (que, estranhamente, no segundo filme Bayformers foi aludido com o improviso "é uma escolha de estilo de vida" linha). Megatron iria "infectar" seus colegas transformadores para torná-los malignos. Houve um processo para revertê-los temporariamente (como foi demonstrado no episódio com os Constructicons), mas uma vez que Megatron tinha suas mãos na mente de um Transformer, eles nunca poderiam ser trocados permanentemente.We Transformers have looked into the face of our creators... and seen the face of an enemy. Rodimus Prime, "Five Faces of Darkness, Part 5"
E assim faz sentido que Megatron fosse para os Decepticons primeiro, já que eles eram o ramo militar. Os Autobots mal mantinham a resistência viva porque tinham melhores estrategistas e tal, mas os Decepticons estavam vencendo a guerra apenas pelo poder absoluto.