Sim. Cada nível selecionado fornece benefícios cumulativos.
Isso também se aplica a pontos de habilidade e bônus de ataque base. Veja a seção sobre multi-classificação no PHB ou o SRD (sob as classes) para detalhes. Como você está selecionando classes base, geralmente não há pré-requisitos (veja monk e paladin para exceções).
Por favor, note que ao subir de nível e selecionar classes de prestígio, elas podem ter pré-requisitos que devem ser cumpridos antes de tomar esse nível. Há outros pequenos detalhes, mas isso não parece relevante para a sua pergunta, portanto, vou evitar expô-lo.