Há pelo menos um conhecido inevitável que é de quatro patas, o Zelekhut. Você poderia discutir a possibilidade de usar isso para permitir uma exceção ao seu personagem.
Além disso, normalmente você pode montar uma criatura com duas categorias maiores sem penalidade. Como um halfling (pequeno) em um gorila de silverback (grande).
Para responder à sua pergunta. Você só precisa de uma verificação de viagem se quiser usar as regras do passeio. Se tudo o que importa é uma montaria para se movimentar, você não precisa de um teste de Cavalgar. Mas se a sua montaria for atacada, você pode cair fora dele.
Quanto à comunicação, uma montagem inteligente permite que você ignore as verificações de animais para explicar o que ele deve fazer, embora você ainda precise desses testes se quiser que ele realize truques específicos, eles não precisam aprender truques . Mas as checagens do Ride são necessárias se vocês dois quiserem atacar juntos e tudo o mais coberto pela habilidade do Ride. Um dragão não consegue respirar enquanto um cavaleiro montado está atacando pessoas, ele tem que realmente escolher o que fazer em suas ações.
Alternativamente, você poderia se comunicar verbalmente com seu eidolon para lhe dizer para onde ir, que obviamente não exigiria os cheques de Ride, mas ele não pode tomar a rota exata que você quer que ele seja controlado pelo GM (seu direito, você não pode argumentar se ele escolher). Então, você poderia usar livremente ambas as mãos sem orientá-lo manualmente.Você ainda precisaria de testes de Cavalgar para permanecer na sela se algum de vocês fosse atacado, para obter cobertura se você fosse atacado, rápido montar / desmontar, montar esporadicamente (porque tecnicamente o faz se mover mais rápido do que o permitido por ele velocidade de movimento). E para fazer um monte pular também, mas não para ver até onde ele pula, só para ver se você não cai durante o salto. Todo o resto (guie com kees, controle em batalha, lute enquanto montado) poderia ser ignorado comunicando com seu eidolon e nenhuma verificação de Passeio seria requerida.