Dependerá do que você consideraria "RAW". Existem toneladas de suplementos para o Pathfinder, tanto no SRD quanto fora dele. Pelo core , não há uma maneira de fazer isso que eu possa descobrir.
Você pode, como sugerido por Colin D, substituir seu animal ou discutir uma maneira de substituir um truque por outro com seu mestre. Como sempre, um Mestre tem poderes para governar em casa, então verifique com ele.
Você pode, no entanto, "empurrar" o seu animal para fazer alguns truques que ele não conhece, como um teste de CD mais alto. Veja este link para detalhes sobre como "empurrar" um animal.