A informação que você encontrou está desatualizada. Costumava haver um visto de trânsito para o espaço Schengen, mas isso não é mais o caso. E como você supôs corretamente, a isenção para portadores de visto dos EUA só se aplica ao requisito de visto de trânsito para aeroporto . Então, você simplesmente precisa de um visto Schengen regular "de curta duração" se quiser deixar o aeroporto, sem dar a volta.