Eu suspeito que esse desenho animado possa ser Guerra dos Dinossauros Aizenborg , que também foi visto na forma do filme de compilação Attack of the Supermonsters .
Ele atende a quase todos os seus requisitos: ele foi originalmente feito em 1977, então você poderia tê-lo visto nos anos 80; os protagonistas tinham um veículo com um modo de tanque; os veículos foram representados por modelos live-action, mas cenas dentro dos veículos com os personagens foram renderizadas com animação.
As duas partes que não tenho certeza combinam, no entanto:
- Você menciona os veículos em uma paisagem de selva. Isso pode acontecer na série principal, mas nenhuma parte do filme de compilação (que eu me lembro, de qualquer forma) ocorre em um ambiente de selva. (Embora o covil subterrâneo dos inimigos possa ter aparecido na selva ...)
- Os inimigos enfrentados pela equipe de Aizenborg (Força de Gêmeos no dub) são de fato dinossauros, mas são realizados em grande parte por meio de "maquinações" em vez de desenhos animados ou stop-motion.