Sim, Sleep No More foi o primeiro.
Veja, e. este artigo intitulado " Doctor Who abrindo títulos caiu pela primeira vez nunca ".
Enquanto "Sleep No More" é o primeiro episódio da temporada a fazer isso, não é a primeira história Doctor Who televisionada a economizar nos títulos, nem a mais grave: enquanto "Sleep No More" pelo menos pisca o título do episódio nos créditos finais, o especial Children In Need de 2005 não nos diz o título. (E a história em áudio do Big Finish experimental "LIVE 34" também não tem o título normal ou créditos da série).