No primeiro dos filmes, duas cenas de pós-créditos, vemos isso;
Steve Rogers and T'Challa are now on friendly terms with each other, with T'Challa even going so far as to help "store" Bucky Barnes until someone figures out a way to turn off his Hydra conditioning. Thanks to the fact that we see T'Challa follow Tony Stark to the place where the final fight takes place, we know that he knows where The Raft is.
Como tal, pode ser que esse personagem tenha dito a Steve onde estava, e talvez até o tenha ajudado a chegar lá.
No entanto, esta é apenas uma possibilidade. Existem alternativas:
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Natasha Romanoff estava muito envolvida no processo de assinatura dos Acordos de Sokovia e, como tal, ela pode ser reservada com a localização de The Raft (e mesmo se ela não fosse, ela é uma espiã de elite; provavelmente seria leve muito tempo para descobrir isso. Ela deixa o lado de Tony depois de atacar T'Challa durante a sequência do aeroporto, e como tal poderia ter dito a Steve a localização de The Raft.
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Sabemos muito bem que Tony sabe a localização de The Raft, graças a vê-lo visitá-lo em determinado momento. Embora ele e Steve não terminem exatamente o filme nos melhores termos, Tony parece receptivo à carta de Steve no final, e (mais importante) ativamente ignora o telefonema do secretário de Estado Ross sobre uma violação de segurança no The Raft. Pode ser que Tony se sentisse culpado por ter tantos de seus amigos presos e, como tal, vazou a localização de The Raft para Steve, a fim de separá-los.
No entanto, são apenas palpites baseados no que vemos no filme. Duvido que alguma vez tenhamos uma confirmação direta sobre como Steve encontrou o The Raft no final das contas, não importa. O que importa é que ele encontrou.