Não, o aliado deve ser capaz de compreender o desempenho.
Não basta apenas ver / ouvir; o aliado deve ser capaz de "perceber" o desempenho.
Inspire Courage (Su): A 1st-level bard can use his performance to inspire courage in his allies (including himself), bolstering them against fear and improving their combat abilities. To be affected, an ally must be able to perceive the bard's performance.
Se o aliado em questão está atordoado, aturdido, procurando em outro lugar, em condições difíceis de ver, ou qualquer outra coisa, isso será mais difícil do que o normal, e pode requerer algum tipo de verificação de percepção. Este é um caso em que a dificuldade comum para perceber pode ser DC 0 e, portanto, o cheque pode ser ignorado em circunstâncias normais. Se esta CD ficar muito alta devido a condições adversas, fazer essa verificação pode se tornar significativamente difícil o suficiente para garantir que ela ocorra.